新発売 RadioMaster社 NEXUS-XR ヘリコプター用フライトコントローラー（2.4GHz ExpressLRSレシーバー内蔵）
Nexus-XR は、最先端の ExpressLRS 受信機をデュアル Semtech SX1281 2.4GHz トランシーバーと統合することで、ヘリコプター用フライトコントローラーに革新をもたらします。内蔵された受信機は、優れたRF性能、広い通信範囲、高い信頼性、そして簡単なセットアップを実現します。これにより外部受信機が不要となり、取り付けが簡単になり、重量も軽減されます。
Nexus-XR の中心には高性能な STM32F722 MCU が搭載されており、ICM42688P 6軸 MEMS モーション・トラッキングデバイスと組み合わせることで、優れた耐振動性と高いノイズ耐性を実現し、電動ヘリやエンジン（ニトロ）ヘリに最適です。
さらに Nexus-XR は複数の主要なアップグレードを備えています。改良された BEC は電子機器への電力供給をより安定させ、信頼性を向上させます。また外部電圧入力は 3.6V〜70V に対応し、メモリは 256MB に拡張され、より長時間のフライトログを記録可能となりました。CNC 加工されたアルミケースはスリム化されながらも保護シールドとヒートシンクの役割を兼ね備え、過酷なフライト時でもシステムを冷却します。
コンパクトかつ堅牢な Nexus-XR は、幅広いサイズのヘリに適合し、要求の厳しい状況下でも最高のパフォーマンスを発揮するよう設計されています。

ユーザーマニュアル
●　クリック⇒NEXUS-XR ユーザーマニュアル

特長
●　内蔵ExpressLRS受信機：デュアルSemtech SX1281 2.4GHzトランシーバー搭載で、シームレスなRF性能を実現し、外部受信機が不要。
●　Rotorflight 2.2に最適化：最高の性能と互換性を実現するために設計。
●　高精度制御：STM32F722 MCU と ICM42688P 6軸ジャイロ/加速度センサーで優れた飛行ダイナミクスを実現。
●　フライトログ：256MBオンボードフラッシュメモリにより、詳細なログと調整が可能。
●　デュアルアンテナ設計：2本の65mmワイヤーアンテナで高い信号強度と通信距離を確保。
●　多用途な接続性：複数のUARTポートでCRSF、ELRS、S.BUSなどに対応。
●　PWMピン増設：複雑なセットアップに対応する追加ピンを搭載。
●　CNC加工アルミケース：スリムで堅牢な設計で、ヒートシンクとしても機能し冷却性能を確保。
●　テールサーボ/ESC対応：760μs/1520μsテールサーボおよびESCに対応。
●　12Vサーボ対応：12Vサーボもサポート可能。
●　広範な電圧範囲：3.6V〜70Vの外部電源入力に対応。
●　改良BEC：電子機器に安定かつ信頼性の高い電力を供給。
●　独立電源設計：1.8V（ジャイロ）、3.3V（MCU）、5V（インターフェース）を個別供給しノイズを低減。
●　USB-C対応：軽量で柔軟なUSB-Cエクステンダーケーブルで狭いスペースでも簡単接続。
●　コンパクト＆軽量：あらゆるヘリコプターに最適。
●　Rotorflightレスキュー機能：緊急時の安全性向上のため標準搭載。
●　カラーバリエーション：グレー／ゴールド／レッド／ブルー／パープル。

仕様
●　製品名：Nexus-XR ヘリコプター用フライトコントローラー
●　ファームウェア：Rotorflight 2.2
●　MCU：STM32F722RET6
●　ジャイロ（IMU）：ICM42688P
●　フラッシュメモリ（ブラックボックス）：256MB（W25N02KVZEIR）
●　バロメータ：SPL06-001
●　UART：5ポート（S.BUS[UART1]、TELEM[UART2]、PORT-A[UART4]、PORT-B[UART6]、PORT-C[UART3]）
●　サーボ：S1、S2、S3、テールサーボ（最大12V）
●　RPMセンサー：1（ESC周波数センサーから）
●　AUX：1
●　外部電圧入力（テレメトリー）：3.6–70V
●　受信機対応：CRSF、ELRS、GHOST、S.BUS、SUMD、IBUS、XBUS、EXBUS、PPM、MSP
●　電源（DC）：5–16V
●　A-B-Cシリアルポート出力：5V – 1.5A
●　テレメトリー：S.BUS、HoTT、S.Port、MSP、EDGETX、ELRS
●　ESC：PWM、Oneshot、Multishot、Dshot
●　テールESC対応：760μs/1520μsサーボ
●　テールモーター対応：対応
●　内蔵受信機：RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver
●　MCU：ESP32
●　タイプ：ISM
●　RFチップ：SX1281 × 2
●　アンテナ：65mm 2.4GHz ワイヤーアンテナ × 2
●　周波数範囲：2.4GHz
●　最大リフレッシュレート：500Hz / F1000Hz
●　テレメトリー送信出力：最大 2 × 10mW
●　Wi-Fiアップデート：対応
●　FWターゲット：RadioMaster RP4TD-M 2400 RX
●　バスインターフェース：CRSF
●　サイズ：44.70 × 26.50 × 14.30mm
●　重量：24.1g

ユーザーマニュアル
●　クリック⇒NEXUS-XR ユーザーマニュアル

パッケージ内容
●　NEXUS-XR ヘリコプターフライトコントローラー × 1
●　JST-GH 4ピンケーブル × 3
●　JST-GH → サーボプラグ変換ケーブル（デュポン3ピンコネクタ） × 1
●　超軽量フレキシブルUSB-C延長ケーブル × 1
●　USB Type-C延長ケーブル × 1
●　JST-ZH1.5「DSM」テレメトリーケーブル（※テレメトリー専用、DSM受信機には非対応） × 1
●　電圧テレメトリーケーブル × 1
●　3M両面テープ × 3
●　熱収縮チューブ × 2
●　同梱物チェックカード × 1