新発売 RadioMaster社 NEXUS-XR ヘリコプター用フライトコントローラー（2.4GHz ExpressLRSレシーバー内蔵）
Nexus-XR は、最先端の ExpressLRS 受信機をデュアル Semtech SX1281 2.4GHz トランシーバーと統合することで、ヘリコプター用フライトコントローラーに革新をもたらします。内蔵された受信機は、優れたRF性能、広い通信範囲、高い信頼性、そして簡単なセットアップを実現します。これにより外部受信機が不要となり、取り付けが簡単になり、重量も軽減されます。
Nexus-XR の中心には高性能な STM32F722 MCU が搭載されており、ICM42688P 6軸 MEMS モーション・トラッキングデバイスと組み合わせることで、優れた耐振動性と高いノイズ耐性を実現し、電動ヘリやエンジン（ニトロ）ヘリに最適です。
さらに Nexus-XR は複数の主要なアップグレードを備えています。改良された BEC は電子機器への電力供給をより安定させ、信頼性を向上させます。また外部電圧入力は 3.6V〜70V に対応し、メモリは 256MB に拡張され、より長時間のフライトログを記録可能となりました。CNC 加工されたアルミケースはスリム化されながらも保護シールドとヒートシンクの役割を兼ね備え、過酷なフライト時でもシステムを冷却します。
コンパクトかつ堅牢な Nexus-XR は、幅広いサイズのヘリに適合し、要求の厳しい状況下でも最高のパフォーマンスを発揮するよう設計されています。
ユーザーマニュアル
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特長
● 内蔵ExpressLRS受信機：デュアルSemtech SX1281 2.4GHzトランシーバー搭載で、シームレスなRF性能を実現し、外部受信機が不要。
● Rotorflight 2.2に最適化：最高の性能と互換性を実現するために設計。
● 高精度制御：STM32F722 MCU と ICM42688P 6軸ジャイロ/加速度センサーで優れた飛行ダイナミクスを実現。
● フライトログ：256MBオンボードフラッシュメモリにより、詳細なログと調整が可能。
● デュアルアンテナ設計：2本の65mmワイヤーアンテナで高い信号強度と通信距離を確保。
● 多用途な接続性：複数のUARTポートでCRSF、ELRS、S.BUSなどに対応。
● PWMピン増設：複雑なセットアップに対応する追加ピンを搭載。
● CNC加工アルミケース：スリムで堅牢な設計で、ヒートシンクとしても機能し冷却性能を確保。
● テールサーボ/ESC対応：760μs/1520μsテールサーボおよびESCに対応。
● 12Vサーボ対応：12Vサーボもサポート可能。
● 広範な電圧範囲：3.6V〜70Vの外部電源入力に対応。
● 改良BEC：電子機器に安定かつ信頼性の高い電力を供給。
● 独立電源設計：1.8V（ジャイロ）、3.3V（MCU）、5V（インターフェース）を個別供給しノイズを低減。
● USB-C対応：軽量で柔軟なUSB-Cエクステンダーケーブルで狭いスペースでも簡単接続。
● コンパクト＆軽量：あらゆるヘリコプターに最適。
● Rotorflightレスキュー機能：緊急時の安全性向上のため標準搭載。
● カラーバリエーション：グレー／ゴールド／レッド／ブルー／パープル。
仕様
● 製品名：Nexus-XR ヘリコプター用フライトコントローラー
● ファームウェア：Rotorflight 2.2
● MCU：STM32F722RET6
● ジャイロ（IMU）：ICM42688P
● フラッシュメモリ（ブラックボックス）：256MB（W25N02KVZEIR）
● バロメータ：SPL06-001
● UART：5ポート（S.BUS[UART1]、TELEM[UART2]、PORT-A[UART4]、PORT-B[UART6]、PORT-C[UART3]）
● サーボ：S1、S2、S3、テールサーボ（最大12V）
● RPMセンサー：1（ESC周波数センサーから）
● AUX：1
● 外部電圧入力（テレメトリー）：3.6–70V
● 受信機対応：CRSF、ELRS、GHOST、S.BUS、SUMD、IBUS、XBUS、EXBUS、PPM、MSP
● 電源（DC）：5–16V
● A-B-Cシリアルポート出力：5V – 1.5A
● テレメトリー：S.BUS、HoTT、S.Port、MSP、EDGETX、ELRS
● ESC：PWM、Oneshot、Multishot、Dshot
● テールESC対応：760μs/1520μsサーボ
● テールモーター対応：対応
● 内蔵受信機：RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Mini True Diversity Receiver
● MCU：ESP32
● タイプ：ISM
● RFチップ：SX1281 × 2
● アンテナ：65mm 2.4GHz ワイヤーアンテナ × 2
● 周波数範囲：2.4GHz
● 最大リフレッシュレート：500Hz / F1000Hz
● テレメトリー送信出力：最大 2 × 10mW
● Wi-Fiアップデート：対応
● FWターゲット：RadioMaster RP4TD-M 2400 RX
● バスインターフェース：CRSF
● サイズ：44.70 × 26.50 × 14.30mm
● 重量：24.1g
ユーザーマニュアル
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パッケージ内容
● NEXUS-XR ヘリコプターフライトコントローラー × 1
● JST-GH 4ピンケーブル × 3
● JST-GH → サーボプラグ変換ケーブル（デュポン3ピンコネクタ） × 1
● 超軽量フレキシブルUSB-C延長ケーブル × 1
● USB Type-C延長ケーブル × 1
● JST-ZH1.5「DSM」テレメトリーケーブル（※テレメトリー専用、DSM受信機には非対応） × 1
● 電圧テレメトリーケーブル × 1
● 3M両面テープ × 3
● 熱収縮チューブ × 2
● 同梱物チェックカード × 1
